En 1885, Gottlien Daimler (quien como ingeniero había estado trabajando con Nikolaus Otto en Colonia, desde 1872) mientras Otto desarrollaba su motor de gasolina, de combustion interna, estacionario, decidió montar su propio taller, para experimentar en él con un motor movible de petróleo vaporizado en ves de gasolina y con un sistema de ignición eléctrica en vez de llama permanente, como en el motor de Otto, montándolo en una armazón con dos ruedas en línea. Aunque el motor de Daimler sólo alcanzaba 700 revoluciones por minuto, él sostenía que su motocicleta iba a ser de gran utilidad para los carteros rurales.
Al principio la motocicleta no tuvo muy buena acogida; pero durante la Primera Guera Mundial, el ejército alemán la empezó a utilizar para sus correos militares y otros ejércitos también la utilizaron, agregándole un pequeño coche lateral, para un pasajero, lo cual le ofrecía una gran maniobrabilidad a los oficiales y jefes de tropas.
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