Los amortiguadores hidráulicos fueron la respuesta para llenar esta necesidad y surgieron a principio de los años veinte. Los primeros amortiguadores hidráulicos eran de "una sola acción", es decir que trabajaban en una sola dirección, generalmente de extensión y se les conoció como de "leva y brazo o palanca".
Estaban hechos de un pesado cuerpo de hierro fundido conteniendo un pistón accionado por una leva que operaba dentro de un cilindro vertical. El cuerpo de esta unidad quedaba sujeto con pernos al bastidor del vehículo y la leva era accionada por una palanca o brazo horizontal conectado al eje por un cinturón o correa de algodón.
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